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简化机械臂【异议或纠错】

档案编号: CQ-437-8788-7165
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B23Q7/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种简化机械臂。该简化机械臂包括带动工件在水平方向上转动的小臂旋转组件、带动小臂旋转组件在水平方向上转动的大臂旋转组件、带动大臂旋转组件在水平方向上转动的腰部旋转组件和带动腰部旋转组件升降的底座升降组件,其中:底座升降组件的内部设置有升降装置,升降装置的顶部与腰部旋转组件的底部固定连接,腰部旋转组件的顶部与大臂旋转组件的一端固定连接,大臂旋转组件的另一端与小臂旋转组件的一端连接,小臂旋转组件的另一端开设有能与机器人末端执行器配合连接的过线孔。本申请解决了机械臂体积较大、操控不便、上下料成本高的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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