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专利信息

一种无人智能洗地机的转向控制方法及系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-506-6826-1798
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D5/04类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请提供一种无人智能洗地机的转向控制方法,无人智能洗地机上安装了舵轮,与舵轮连接的编码器,舵轮的轴向与编码器的轴向满足预设的第一位置关系,包括：接收转向请求,转向请求包括舵轮转动的目标角度；目标角度对应数值的正负表示舵轮转动的方向；根据当前角度以及目标角度,计算用于驱动舵轮转向的转向电机的旋转速度和旋转方向,根据旋转速度和旋转方向控制转向电机转动；转向电机的轴向与舵轮的轴向满足预设的第二位置关系；接收编码器反馈的舵轮转动的实时角度,判断舵轮转动的实时角度是否达到目标角度。通过以上技术方案,可以提高转向精度,加快转向响应时间,并且整个方案成本较低,容易普及,有利于无人智能洗地机的进一步推广。
附件下载：  (原始资料备查)

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