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铰链车及其点云融合方法、装置、可读存储介质、终端【异议或纠错】

档案编号: CQ-101-8386-4194
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V10/80类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种铰链车及其点云融合方法、装置、可读存储介质、终端,方法包括:确定第一坐标系与目标坐标系之间的平移向量;根据铰链车的第一车体与第二车体之间的夹角,确定第二坐标系与目标坐标系之间的旋转矩阵,其中,第一坐标系和第二坐标系分别是第一点云和第二点云所处的坐标系,第一点云和第二点云分别是第一车体和第二车体的激光传感器采集的点云;基于所述旋转矩阵以及平移向量,在目标坐标系对第一点云和第二点云进行点云融合;其中,目标坐标系是对第一坐标系平移变换得到的,第二坐标系是基于第一车体与第二车体的夹角对第一坐标系旋转变换得到的。上述方案,可以对部署于铰链车的不同车体的激光传感器采集的点云进行高效、准确地融合。
附件下载:  (原始资料备查)

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