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专利信息

时滞辨识方法及装置、计算机可读存储介质、终端【异议或纠错】

档案编号： CQ-056-5777-1981
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第H04L43/08;H04L43/0852;H04L41/142;H04L67/12;G06F17/13类
授权状态： 已授权
档案内容： 一种时滞辨识方法及装置、计算机可读存储介质、终端,方法包括：在时域对历史数据进行时滞辨识,以确定历史时域时滞参数,其中,所述历史数据包含过去第一预设时长内的方向盘转角的采样数据和前轮转角的采样数据；将所述历史数据转换至频域得到历史频域数据,并进行时滞辨识,以确定历史频域时滞参数；根据所述历史时域时滞参数和历史频域时滞参数的差值,确定截断频率；确定当前频域数据,去除当前频域数据中频率高于所述截断频率的频域数据,然后进行时滞辨识,以确定实时频域时滞参数,其中,所述当前频域数据包含当前方向盘转角的频域响应和前轮转角的频域响应。本发明可以提高后续时滞辨识的准确性。
附件下载：  (原始资料备查)

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