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专利信息

车辆控制方法和系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-506-6826-2063
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B60W30/09;B60W30/045;B60W50/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请提供一种车辆控制方法和系统。其中车辆控制方法包括：获取车辆的当前帧参考路径及历史参考路径,历史参考路径包括当前帧相邻上一帧的参考路径；根据当前帧参考路径及历史参考路径,确定当前帧参考路径是否存在当前障碍物的横向震荡距离,横向震荡距离为在车辆避让当前障碍物时当前帧的参考路径相较于相邻上一帧的参考路径偏移量大于车宽的一半；如果当前帧参考路径存在当前障碍物的横向震荡距离,则去掉当前帧参考路径中的横向震荡距离,得到当前帧的待填参考路径；及,根据相邻上一帧的参考路径,更新当前帧的待填参考路径,得到当前帧的更新后参考路径,以控制车辆按照当前帧的更新后参考路径行驶。
附件下载：  (原始资料备查)

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