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定位方法、装置、电子设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-613-3430-1597
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/34;G01C21/16;G01S17/86;G01S17/931;G01S19/41;G01S19/45类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:在车辆处于行驶状态时,在设定时间窗口通过至少一种定位方式确定车辆的至少一种位姿,其中,通过不同定位方式确定的位姿不同;基于至少一种位姿中的目标位姿对通过轮速里程计获得的初始位姿进行第一次修正,获得第一修正结果;基于在所述设定时间窗口获取到的道路信息对第一修正结果继续进行修正,获得第二修正结果,所述道路信息包括道路标识、组成所述道路标识的三维点以及所述三维点的采集时间戳;基于第二修正结果获得车辆的最终定位结果。本公开在GPS信号被遮挡的路段或者在结构特征较少的路段或者在频繁变化的路段依然能够实现较高精度的定位。
附件下载:  (原始资料备查)

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