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语义地图后处理方法、装置、电子设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-132-4157-1287
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/00;G06V20/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开实施例公开了一种语义地图后处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取初始语义地图,并确定初始语义地图中的语义地图元素,以及与每个语义地图元素对应的语义元素点集和语义元素置信度;根据各语义地图元素对应的语义元素点集,确定每两个语义地图元素之间的元素倒角距离,并根据各元素倒角距离,确定平均倒角距离以及倒角距离方差;根据各语义地图元素对应的语义元素置信度、各元素倒角距离、平均倒角距离、倒角距离方差,更新与每个语义地图元素对应的语义元素置信度;根据更新后的各语义元素置信度以及置信度阈值,对初始语义地图进行更新,得到目标语义地图,以实现语义地图的有效优化,提高语义地图的准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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