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视觉定位方法、视觉定位与建图方法、装置、设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-629-8548-2218
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/32类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开实施例涉及一种视觉定位方法、视觉定位与建图方法、装置、设备及介质,其中该视觉定位方法包括:获取车辆的定位信息以及对应的初始权重、采集图像,定位信息包括通过视觉定位方式确定的第一车辆定位以及至少一种其他定位方式确定的第二车辆定位,每个车辆定位具有对应的初始权重;获取采集图像的图像质量分数,图像质量分数表征无效区域的占比大小;根据图像质量分数重新分配第一车辆定位的初始权重,得到重分配权重;根据第一车辆定位的重分配权重以及第二车辆定位的初始权重进行定位融合,得到车辆的融合定位结果。本公开实施例极大降低了因图像质量低造成的定位误差,进而提高视觉定位与建图的准确性和鲁棒性。
附件下载:  (原始资料备查)

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