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定位方法、装置、介质、设备及车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-634-5502-5095
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/00;G01S19/42;G01S19/53类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开涉及一种定位方法、装置、介质、设备及车辆,该方法包括:获取当前场景的先验三维地图,获取待定位目标物的实时参考位姿,以及获取待定位目标物载有的至少两路相机采集的对应方位下的实时图像;基于至少两个实时图像进行数据融合,得到相机融合数据;基于先验三维地图、实时参考位姿以及相机融合数据,确定待定位目标物的实时位姿。由此,通过至少两个相机获取待定目标物的实时图像,并将实时图像进行数据融合以得到相机融合数据,基于先验三维地图、实时参考位姿和相机融合数据,确定待定位目标物的实时位姿,避免了单个相机因视角变化、遮挡或误匹配等问题导致定位丢失的问题,因而有效提高容错率,提升了定位准确性和鲁棒性。
附件下载:  (原始资料备查)

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