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融合定位方法、装置、车辆及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-634-5513-5591
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/28;G01C22/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例公开了一种融合定位方法、装置、车辆及存储介质,包括:在融合定位事件触发时,获取里程计数据和至少一路测量源的测量源数据;根据测量源数据中的时间戳筛选出时间置信度有效的目标测量源,通过里程计数据更新目标测量源对应的目标测量源数据,生成各路目标测量源的当前帧测量源数据;根据当前帧测量源数据与上一帧融合定位结果,判断当前帧测量源数据对应的目标测量源是否参与融合定位;对于参与融合定位的目标测量源,采用设定滤波器基于对应的当前帧测量源数据生成当前帧融合定位结果。本实施例通过使用里程计数据更新目标测量源数据能得到更加精准的融合定位结果,并采用设定滤波器生成融合定位结果进一步提高融合定位的鲁棒性。
附件下载:  (原始资料备查)

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