驭势科技(北京)有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 115608124.11315.com   

有限责任公司(中外合资) 成立历史第

自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-639-4937-4900
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W40/105;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开涉及一种自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆。其中,自动驾驶的速度决策规划系统包括速度决策模块和速度规划模块,速度决策模块包括速度决策单元,速度规划模块包括速度规划单元;速度决策单元基于待决策障碍物的预测信息和地图信息,决策出自动驾驶车辆让行状态对应的速度规划解空间,并将速度规划解空间输出至速度规划单元,待决策障碍物为影响让行状态的障碍物,让行状态包括抢行或让行;速度规划单元基于速度规划解空间以及目标约束条件,规划出自动驾驶车辆的速度轨迹,目标约束条件用于约束自动驾驶车辆的速度。本公开技术方案能够避免速度决策受到速度规划的影响,给出有效的速度决策结果。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315