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清扫效果评估方法及装置、计算机可读存储介质、终端【异议或纠错】

档案编号: CQ-059-0570-5036
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/56;E01H1/00;G06T7/70;G06V10/764;G06V10/30类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种清扫效果评估方法及装置、计算机可读存储介质、终端,方法包括:采集清扫设备的前视图像和后视图像;对所述前视图像中检测到的各个前视垃圾投影到世界坐标系,以确定每个前视垃圾在所述世界坐标系中的前视物理坐标;基于所述前视图像中的每个前视垃圾,检测一张或多张所述后视图像,并根据检测到的后视图像中是否包含该前视垃圾,标记该前视垃圾的清扫结果;或者,基于每张后视图像中的每个后视垃圾,检测一张或多张所述前视图像,并根据检测到的前视图像中是否包含该后视垃圾,标记该后视垃圾的清扫结果。本发明可以准确标记清扫结果。
附件下载:  (原始资料备查)

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