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视觉建图方法和视觉定位方法、装置、设备与介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-060-1671-0978
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/00;G01C21/34类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开实施例公开了一种视觉建图方法和视觉定位方法、装置、设备与介质,该视觉建图方法,通过获取于建图时刻采集的建图图像,基于建图图像确定与建图时刻对应的目标地图,以得到目标地图中所有第一特征点的时空环境信息和动态记忆值,该方法通过时空环境信息,从位置、时间、天气、光照强度等方面描述各个第一特征点,并结合提出的环境相似性度量方法,进而实现基于时间和环境的定位,并且,该方法通过动态记忆值和环境相似性度量值,描述第一特征点的稳定性和适用性,以便于后续结合各第一特征点在时间上的稳定程度以及在不同天气、光照和场所中的适用程度进行定位,保证了定位的准确性,解决了现有技术中由于环境变化导致的定位不准确的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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