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专利信息

一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位系统和方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-077-7406-8173
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01C21/00;G01C11/04;G06T7/80类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位系统和方法,该系统包括3D点云建立模块、单应矩阵模块和转换模块,对应的该方法首先通过SFM方法对图像序列进行三维数字化,快速获取世界坐标系下的3D稀疏点云,并建立起表示3D点云中特征点的地理坐标和像素坐标关系的单应矩阵H；然后对两种不同的定位需求分别处理。该方法将精度较高的3D点云引入到2D图像的定位中来,从根本上解决2D图像非正射带来的定位难题；在建立地理坐标和像素坐标的关系时,通过最小范围搜索参考点的方式最大化的保证了定位的精度；因此该方法定位精度高,对航拍巡检类项目中的区域约束、目标定位、地理标记等模块具有重要作用。
附件下载：  (原始资料备查)

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