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专利信息

基于无人机航拍的3D点云逐点微元土石方体积测量方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-116-9273-7104
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S7/48;G01C11/00;G01C11/04;G01C21/16;G01S17/86;G01S17/88;G06T7/62;G06T7/11;G06T17/00;G06V10/30;G06V10/46;G06V10/75类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于无人机航拍的3D点云逐点微元土石方体积测量方法,通过无人机搭载激光雷达和可见光相机对施工现场进行扫描,采集到的激光和视觉数据通过SLAM实时三维RGB重建得到精确的原始地貌点云模型,接着对点云数据预处理,然后对预处理后的开挖后点云模型的关键区域进行分割,最后根据预处理和关键区域分割的点云数据,利用逐点微元法直接测量土石方体积,得到挖方量或者填方量,本发明测量方法采集周期短,复核难度小,测量精准度高。
附件下载：  (原始资料备查)

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