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专利信息

一种应用于云台的机械角度自动化标定方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-077-7525-2843
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01B21/22类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供了一种应用于云台的机械角度自动化标定方法,将现有云台标定的复杂过程简单化、自动化、一键化,通过上位机软件监控界面和配套的单片机程序,可有效提高云台生产的标定参数准确性、指标一致性,排除个人经验因素,提高生产效率和良品率；在对云台启动自动标定流程后对供电电压和惯性测量单元数据进行检测,有效的防止了因供电不足导致标定异常和电机失控造成结构件损坏；通过设定上限机械角、下限机械角、实测行程以及零度机械角对应的计算零位；通过幅值收敛算法,完成计算零位的修正,该自动化标定方法能够避免人工操作时因为经验转矩和经验时间的差异性造成边界检测的不准确性,保证了各轴机械角度的标定精度和标定效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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