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交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-078-8867-5809
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D13/62;B07C3/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法,交叉带分拣小车包括电机,与电机传动连接的小车执行机构,以及用于控制电机的电机驱动器,在驱动器待机条件满足而控制电机驱动器处于非使能状态下时,可实时检测电机当前的位置是否超限;当确定电机位置超限时,控制电机驱动器由非使能状态切换为使能状态以控制电机朝设定电机位置运行对电机位置进行纠偏控制,并在电机归位时,控制电机驱动器由使能状态切换为非使能状态以节省功耗。从而可保证在整个待机过程中电机的位置可控,避免小车上的包裹带动小车运动而被甩出小车而导致分拣失败,又不需要降低环形输送线的运行速度,从而达到兼顾低功耗和高效率的目的。
附件下载:  (原始资料备查)

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