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驱动器的校正器参数的调试方法、装置及可读存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-108-7158-1126
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B17/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及驱动器技术领域,公开了一种驱动器的校正器参数的调试方法、装置及可读存储介质,首先,根据输入的驱动器的激励与响应数据生成驱动器的辨识模型,再根据辨识模型生成辨识模型伯德图,然后,根据选定的校正器的类型及预设的校正器参数生成驱动器的校正器模型,接着,将校正器模型与辨识模型进行模型组合,得到驱动器的仿真模型,并根据仿真模型生成仿真模型伯德图,通过根据辨识模型伯德图与仿真模型伯德图两者的分析结果,对驱动器的校正器参数进行调整,通过将辨识过程与驱动器的校正器参数结合成仿真模型,从而为用户的调试提供数据指导,避免了现有技术盲目低效的调试流程,同时降低了驱动器失稳带来的安全隐患。
附件下载:  (原始资料备查)

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