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自动驾驶决策方法、装置和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-093-3599-4257
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/43;G05D1/622类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开实施例公开了一种自动驾驶决策方法、装置和存储介质,该方法通过获取与车辆对应的障碍物序列,从首个障碍物开始向后,基于当前推导障碍物的交互收益矩阵确定后一障碍物的各交互收益矩阵,直至得到最终障碍物的各交互收益矩阵,进而从最终障碍物开始向前,基于当前更新障碍物的交互收益矩阵中各博弈策略的收益对前一障碍物的交互收益矩阵进行更新,直至首个障碍物的交互收益矩阵更新完成,最后根据各障碍物的交互收益矩阵,得到各个障碍物对应的全局最佳博弈策略,完成车辆决策,解决了仅考虑单个障碍物的最佳决策导致车辆决策准确性低的问题,可以在不限制车辆决策策略灵活性的同时,保证车辆与每个障碍物的收益具有全局最优性。
附件下载:  (原始资料备查)

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