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专利信息

虚拟墙引导的膝关节置换手术辅助定位系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-094-4803-6960
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第A61B34/30;A61B34/32;A61B34/20;A61B34/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提出了一种虚拟墙引导的膝关节置换手术辅助定位系统,包括：光学定位仪根据骨头上的红外靶标在光学定位仪中坐标系的位姿、柔性机器人的末端靶标在光学定位仪中坐标系的位姿,标定出手术开始前机器人相对于骨头的位姿,并根据手术开始前确定的虚拟墙相对于机器人末端的位姿,得到虚拟墙相对于骨头的位姿；机器人接收到虚拟墙相对于骨头的位姿,控制机器人末端的运动轨迹在虚拟墙的范围内,实现对骨头的切割；在手术过程中,机器人在锥形虚拟墙中自由拖动,随着切骨刀逐渐靠近切割位置,虚拟墙逐渐收窄,当机器人到达虚拟墙底部即切割位置时,机器人位置被限制住,完成定位功能。
附件下载：  (原始资料备查)

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