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专利信息

一种自动驾驶车辆窄路规划方法和装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-107-1274-0654
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B60W60/00;B60W30/095类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请公开了一种自动驾驶车辆窄路规划方法和装置。该方法包括：确定目标车辆在上一时刻的工作模式；在上一时刻的工作模式为非窄路的情况下,生成低精度轨迹,基于低精度轨迹进行自动驾驶；在低精度轨迹存在碰撞风险的情况下,目标车辆在当前时刻的工作模式切换为窄路检测；在上一时刻工作模式为窄路检测的情况下,生成低精度轨迹和高精度轨迹,基于低精度轨迹进行自动驾驶；在低精度轨迹不存在碰撞风险的情况下,目标车辆在当前时刻的工作模式切换为非窄路；在高精度轨迹不存在碰撞风险的情况下,目标车辆在当前时刻的工作模式切换为窄路通行；在上一时刻工作模式为窄路通行的情况下,生成低精度轨迹和高精度轨迹,基于高精度轨迹进行自动驾驶。
附件下载：  (原始资料备查)

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