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专利信息

一种光伏场景的巡检目标定位方法、设备及可读存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-108-7399-8467
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/00;G06V10/75;G06T5/00;G01S19/48类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于无人机巡检领域,公开了一种光伏场景的巡检目标定位方法、设备及可读存储介质,包括以下步骤：S1：预设光伏场景的全局地图；S2：获取光伏场景巡检的所有帧可见光图像；S3：每个光伏单元阵列及每个光伏单元在可见光图像中的像素坐标；S4：确定可见光图像中每一个光伏单元在包含该光伏单元的光伏单元阵列中的位置；S5：确定可见光图像中的光伏单元阵列与全局地图的对应关系,确定可见光图像中每一个光伏单元与全局地图中的对应关系；S6：确定巡检目标光伏单元在全局地图的逻辑编号。通过这种先跟踪定位光伏单元,再映射光伏单元阵列的定位方式可以有效解决光伏巡检中光伏单元定位难的问题,大大提高工作人员寻找巡检目标光伏单元的效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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