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磁控导丝控制方法及磁控介入手术系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-115-1365-7172
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61M25/09;A61B34/30;A61B34/37类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及一种磁控导丝控制方法及磁控介入手术系统。所述方法包括:通过获取细长杆件的形态信息;根据形态信息,以及细长杆件和磁控导丝间的坐标系映射关系,生成第一控制信息;根据第一控制信息,控制磁控机器人的机械臂各关节运动,以使得磁控导丝产生与形态信息相对应的形变。采用本方法能够使医生可以通过调整细长杆件的形态,直观的控制磁控导丝尖端的整体形态,提高了磁控导丝运动的灵活性,从而提高了磁控导丝的控制效率,降低了控制磁控导丝的操作难度,增强了磁控导丝控制过程中的安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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