上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 80038504.11315.com   

股份有限公司(港澳台投资、上市) 成立历史第10 

机械臂以及医疗台车【异议或纠错】

档案编号: CQ-119-9413-0967
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61B34/30;A61B34/37;A61B50/13类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种机械臂以及医疗台车,机械臂包括第一悬吊关节和第一关节臂,第一关节臂的至少一部分为圆弧形结构,第一关节臂的圆弧形结构具有第一圆弧轨迹,第一圆弧轨迹具有第一中心轴线,第一关节臂以第一中心轴线为转动基准,沿着第一圆弧轨迹转动装配在第一悬吊关节上。只需要控制第一关节臂的定轴转动即能够实现对操作器械的位置和角度的调整,当手术器械固定在第一关节臂上,可以通过设置手术器械的位置使手术器械的末端经过第一中心轴线,所以无论第一关节臂如何定轴转动,都能够与手术器械交汇形成虚拟基准点,保证手术位置的稳定,不仅能够降低控制算法的复杂性,进而降低控制算法的设计难度,而且还能够保持较高的控制稳定性。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315