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一种针状物抓取系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-120-5523-1400
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J15/00;A61B34/30;A61B34/00;A61N5/10;A61H39/08;A61C15/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本说明书提供了一种针状物抓取系统,针状物抓取装置用于安装在机械臂的末端,控制器控制针状物抓取装置移动至目标处抓取目标针状物,和/或控制机械臂带动针状物抓取装置移动至其他位置并控制针状物抓取装置释放目标针状物;装置中驱动机构通过驱动第一传动件、第二传动件运动而带动夹爪张开或闭合,通过壳体内侧设置的第一凹槽限制第一连接点、第二连接点沿夹爪运动方向运动,无需设置体积相对较大的电机,也无需设置复杂的限位装置,即可实现夹爪张开、闭合的控制,结构简单、轻便,便于实现抓取装置产品的小型化、高精度;可以采用成本较低的驱动机构,从而降低成本;系统能够自动定位目标针状物的位姿,并实现自动抓取、释放的过程。
附件下载:  (原始资料备查)

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