上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 80038504.11315.com   

股份有限公司(港澳台投资、上市) 成立历史第10 

手术机器人及手术器械【异议或纠错】

档案编号: CQ-132-1699-1078
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61B34/30类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种手术机器人及手术器械,手术器械包括丝传动结构及器械末端,所述丝传动结构包括基座和n个传动模组,每个所述传动模组包括至少一个末端驱动轴,两个牵引体及两个导向轮,每个所述导向轮包括用于容纳牵引体的丝槽,所述丝槽包括丝槽旋转面、进入切点及离开切点,末端驱动轴与进入切点所限定的牵引体与丝槽旋转面之间的夹角为0~0.2°,所有在所述离开切点位置的牵引体在所述近端部的投影以对应的通孔沿周向的排布的顺序排序。如此配置,手术器械的丝传动结构可以通过较少的导向轮,即可实现降低或消除丝槽与牵引体之间摩擦阻力,且牵引体之间不会互相叠压剐蹭,提高了手术器械的丝传动结构的传动效率,提高了手术器械的使用寿命。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315