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自动驾驶纵向规划方法、装置、电子设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-133-8035-7297
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/43;G05D1/646类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例公开了一种自动驾驶纵向规划方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:在基于纵向规划算法对自车进行纵向规划时,在每个规划时刻根据纵向规划算法输出的初始规划结果通过智能驾驶员模型确定参考加速度;根据所述纵向规划算法的规划原理确定匹配的优化方式;根据所述匹配的优化方式结合所述参考加速度对所述纵向规划算法输出的初始规划结果进行优化处理,获得目标规划结果。本公开提高了纵向规划结果的合理性,有利于保证自动驾驶车辆的驾驶平顺性、安全性以及通行效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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