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股份有限公司(上市、自然人投资或控股) 成立历史第19 

点云边界提取方法、装置、系统及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-257-5018-5778
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/13类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供了一种点云边界提取方法、装置、系统及电子设备。点云边界提取方法包括:获取多个单帧点云,每个所述单帧点云中每个点中的至少一个维度方向上的坐标数据相同;获取所述单帧点云的多个第一点集,将对应所述第一点集的多个第一填充点集填充至所述单帧点云,以实现每个第一点集中不存在实际点的所在层的填充,每个第一点集中的每个实际点均存在第一数量的邻域点;遍历填充后的所述每个单帧点云中的每个第一点集,并进行邻域点搜索,获取所述单帧点云的边界点。本申请提供了一种通过点填充构建邻域点,实现边界点提取的新方法,并通过点云排序及索引搜索邻域点,提高了方法运行效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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