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专利信息

一种红绿灯跟踪方法、装置、及无人驾驶汽车【异议或纠错】

档案编号： CQ-263-4927-4320
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/58;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/74;G06V10/82;G06T7/73;G06T7/277类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及人工智能技术领域,主要提供一种红绿灯跟踪方法、装置及无人驾驶汽车,通过根据目标检测算法获取当前帧图像中红绿灯的检测框,并根据检测框的置信度将检测框划分为高分框和低分框。获取当前帧图像的预测框,根据当前帧图像中检测框和预测框的类别,将类别相同的高分框和预测框进行匹配,以获取第一跟踪结；将类别相同的低分框和未与高分框匹配上的预测框进行匹配,以获取第二跟踪结果,然后获取未匹配上的检测框,并将检测框与未与低分框匹配上的预测框进行匹配,以获取第三跟踪结果。最后将上述跟踪结果进行整合,得到当前帧中红绿灯跟踪结果。从而能够准确并高效的识别出当前帧图像中的红绿灯,进而提高了无人驾驶汽车的安全性。
附件下载：  (原始资料备查)

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