深圳一清创新科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址： 151114986.11315.com   

有限责任公司 成立历史第7 年

专利信息

一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-263-4927-6860
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/80;G06T7/73类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明实施例涉及传感器标定技术领域,尤其涉及一种用于相机和多激光雷达的联合标定方法及电子设备,从点云数据中提取属于结构化物体三个表面的第一点云数据。然后,根据图像数据生成伪点云数据,根据各第一点云数据,确定各所述激光雷达中任意两激光雷达之间的外参,根据伪点云数据和目标激光雷达对应的第一点云数据,确定相机和目标激光雷达之间的外参。其中,基于该结构化物体三个表面的几何关系已知,不需要手工扣取标定板对应的点云,也不需要先验信息,从而,可以自动化精准定位到点云数据中标定板的位置,使得用于确定外参的第一点云数据准确。由此,该方法能够整合实现相机和多激光雷达之间的自动化标定,且具有较高的外参标定精度。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315