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一种高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-263-4927-7319
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例涉及交通识别技术领域,公开了高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆,所述估计方法包括从高精度地图中获取路口处的信息点集;计算相邻信息点的距离选最大距离;选取当前信息点并且结合最大距离,确定下一信息点;将当前信息点与下一信息点连接得到当前线段;判断当前线段是否满足构成线段集的条件;若不满足,则将最大距离增大,并且返回选取当前信息点的步骤;若满足,则将当前线段加入线段集,将下一信息点作为当前信息点,并且返回确定下一信息点的步骤,直到得到一个封闭凹包;根据封闭凹包估计路口区域。通过上述方式,本发明实施例能够将车道具体信息加入计算中,提高路口区域的估计准确度。
附件下载:  (原始资料备查)

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