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高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆【异议或纠错】

档案编号: CQ-263-4928-2750
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/34类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明实施例涉及交通识别技术领域,公开了一种高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆,所述方法包括从所述高精度地图中提取所述路口处的信息点,其中所述信息点为表示车道线或者车道中心线的节点,所述信息点所包括的信息至少有该点的位置信息以及该点所表示的语义信息;对所述路口处的信息点预处理;将所述路口处的信息点排序;筛选所述路口处已排序的信息点,确定所述路口边缘的信息点;将所述路口边缘的信息点按照所述排序连接形成凹包,并根据所述凹包估计所述路口区域。通过上述方式,本发明实施例能够将路口处车道的具体信息加入路口凹包的计算中,使得求解的路口凹包的效果更好,从而更加准确地估计所述路口区域。
附件下载:  (原始资料备查)

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