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障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-263-4928-4313
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/58;G06V20/64;G06T17/00;G06T19/20;G01S17/93类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取无人车在倒车区域内的点云数据;筛选点云数据所包含的一个或多个非地面点云;计算每个非地面点云与无人车对应点云之间的间隔距离;根据间隔距离确定相应非地面点云的三维模型;将每个符合障碍物判定条件的三维模型分别判定为目标障碍物。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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