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专利信息

一种目标跟踪方法、装置及移动机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-263-4928-8450
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/246;G06T7/277类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及目标跟踪技术领域,公开一种目标跟踪方法、装置及移动机器人。在目标跟踪方法中,先获取当前帧的目标点云数据和上一帧跟踪目标的状态信息,根据上一帧跟踪目标的状态信息,计算当前帧跟踪目标的预测状态信息,然后使用高斯混合模型对目标点云数据进行建模,并且使用扩展的EM算法迭代地对高斯混合模型进行优化求解,得到跟踪目标的点云特征,最后根据当前帧跟踪目标的预测状态信息及跟踪目标的点云特征,更新当前帧跟踪目标的状态信息。由于上一帧的跟踪目标状态信息被推算到下一帧作为先验,数据关联和目标检测同时进行,因此,其能够确保数据关联的一致性,从而提高目标跟踪性能。
附件下载：  (原始资料备查)

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