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专利信息

基于自动驾驶技术的路面清扫方法、装置和计算机设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-263-4929-0217
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/764;G06T7/55;G06T7/70;G08G1/0967类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请涉及一种自动驾驶技术的路面清扫方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取室外环境下待清扫路面的路面图像,路面图像包括单目路面图像以及双目路面图像；对单目路面图像进行图像识别,以及将双目路面图像进行深度恢复,得到路面识别结果以及双目路面图像对应的深度图像,路面识别结果包括第一垃圾类型信息、第一障碍物信息以及第一可通行区域信息；将路面识别结果与深度图像进行结合,得到第二垃圾类型信息、第二障碍物信息以及第二可通行区域信息；根据第二垃圾类型信息、第二障碍物信息以及第二可通行区域信息确定清扫策略；根据清扫策略对待清扫路面进行清扫。采用本方法能够对路面进行有效清扫。
附件下载：  (原始资料备查)

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