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专利信息

基于自动驾驶环境的障碍物信息识别方法和装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-263-4930-4073
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/58;G06V10/25;G06V10/22;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请涉及一种基于自动驾驶环境的障碍物信息识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用雷达采集点云数据以及利用摄像头采集原始图像；将所述点云数据投影到所述原始图像,生成投影图像；对所述投影图像进行物体检测,通过识别框将感兴趣物体进行标记；提取所述识别框内的点云数据,根据提取到的点云数据识别被标记的障碍物信息；利用所述投影图像中的剩余点云数据进行聚类,识别对应的剩余障碍物信息；将所述被标记的障碍物信息与所述剩余障碍物信息进行融合,得到自动驾驶环境中的障碍物信息。采用本方法能够快速准确识别自动驾驶环境中障碍物。
附件下载：  (原始资料备查)

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