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基于点云的吊物尺寸自动测量方法、装置、存储介质及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-0356-3871
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66C13/16;G01B11/02;G01B11/03;G01S17/42;G01S17/88;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/246;B66C23/62;B66C23/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种基于点云的吊物尺寸自动测量方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品,属于建筑施工技术领域,该方法包括:获取当前采集时刻吊物所在采集区域的当前帧点云和钢索的悬挂点位置,并获取上一采集时刻吊物的吊物尺寸;确定当前采集时刻吊钩上的目标点位置和钢索的悬挂方向,目标点位置为吊钩中心位置或吊钩底部位置;根据上一采集时刻的吊物尺寸、以及当前采集时刻的目标点位置和悬挂方向,从当前帧点云中确定当前采集时刻吊物的吊物点云集合;根据当前采集时刻的吊物点云集合和悬挂方向,确定当前采集时刻吊物的吊物尺寸,从而能有效提高吊物点云的分割速度和分割准确率,进而提高吊物尺寸的计算准确率和计算速度。
附件下载:  (原始资料备查)

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