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基于多帧点云的吊物点云分割方法、装置、存储介质及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-0356-4233
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/10;G06T7/70;G06T1/00;G06V10/762;G06V10/26类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种基于多帧点云的吊物点云分割方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品,属于建筑施工技术领域,该方法包括:在具有吊装功能的工程机械吊运吊物的过程中,采集吊物所在采集区域的点云序列,点云序列包括至少两帧点云;根据点云序列中的相邻帧点云确定每帧点云中发生变化的多个变化点云簇;从每帧点云中确定吊钩下方至地面的区域内的多个吊物候选点云簇;根据变化点云簇和吊物候选点云簇,分割出每帧点云中吊物的点云,从而不仅适用于各种类型吊物的点云分割,适用范围广,吊物识别准确率高,识别效果好,而且无需借助深度学习模型,无需人工进行点云标定。
附件下载:  (原始资料备查)

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