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一种控制方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-055-5354-6320
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B19/042类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当电子设备处于静止状态时,若移动障碍物在预设时间内速度等于速度阈值,则根据电子设备的位置信息、移动障碍物的位置信息、道路中心线信息和道路边缘线信息生成参考路径;根据所述参考路径控制所述电子设备进行避让,本发明既能够解决电子设备直接绕过移动障碍物,导致移动障碍物在电子设备绕行的过程中只能等候,降低用户体验的问题,又能够解决由于移动障碍物将通道堵住导致电子设备无法绕行,只能原地等待,最终会导致移动障碍物和电子设备都无法通行的问题,防止造成通道拥堵,提升了用户的体验。
附件下载:  (原始资料备查)

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