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路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-117-3588-7652
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/43;G06F16/29;G06Q10/047类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种路径规划方法。路径规划方法应用于智能机器人,包括:获取预设的初始路径;对初始路径中距离智能机器人在预定距离内的测试路径进行安全检查;在测试路径未通过安全检查时,按预定步长对测试路径进行一次或多次偏移;及在偏移后的测试路径通过安全检查后,将偏移后的测试路径确定为局部最终路径。本申请还公开一种路径生成装置、智能机器人和计算机可读存储介质。能够以偏移后的通过安全检查的测试路径作为局部最终路径,不仅降低了由于小型障碍物、感知噪点等因素的影响而触发避障的概率,而且相较于触发避障直接偏移预定的安全距离以避开障碍物而言,偏移后的距离刚好通过安全检查但又能够实现很好的贴边。
附件下载:  (原始资料备查)

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