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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第12 

一种物体的特征信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-097-6639-5403
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/70;G06T7/30;G06V10/762;G01S7/48;G01C21/00;G01C11/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种物体的特征信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质,本申请可以基于同一场景获取视觉数据和激光数据集;确定视觉数据中目标对象的类别信息和目标对象在视觉数据中的位置信息;对激光数据集进行聚类处理,得到多个点云;基于多个点云中每个点云投影在第一坐标系下的坐标与目标对象在视觉数据中的位置信息,从多个点云中确定出与目标对象匹配的目标点云;根据目标对象的类别信息确定目标点云的类别信息,并确定空间位置。基于同一对象可以增加视觉数据和激光数据之间的匹配联系,同时通过对各种传感器信息的合理支配和使用,在空间和时间上把互补与冗余信息依据优化准则结合起来,为后续多传感器定位的应用提供更多的信息。
附件下载:  (原始资料备查)

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