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一种定位初始化方法、装置和机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-138-9833-2446
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T11/20;G06F16/29类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种定位初始化方法和装置及机器人,根据机器人栅格地图电梯区域的形状,自动计算确定机器人的乘梯点,并使用数据质量较好的楼层的地图数据作为参考地图,使用其他楼层的地图数据与其进行扫描匹配,从而可以实现机器人在上下楼梯时的地图切换以及定位初始化,其他楼层的地图通过扫描匹配后的地图,还可以修正乘梯点,用于机器人导航,因而,本发明的定位初始化方法更加灵活。
附件下载:  (原始资料备查)

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