上海高仙自动化科技发展有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 37941564.11315.com   

有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第12 

计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-076-9936-6488
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/73类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:获取顶视传感器的顶视数据集以及平视传感器的平视数据集,顶视数据集包括计算机设备所处建筑物的内顶面的数据,平视数据集包括计算机设备所处建筑物内水平方向对象的数据;基于顶视地图确定顶视数据集的深度约束特征和/或轮廓约束特征;基于平视地图确定平视数据集的平视约束特征;根据深度约束特征和/或轮廓约束特征,以及平视约束特征确定计算机设备的目标位姿。本发明实施例通过建筑物内顶面的数据进行定位,降低环境变化对计算机设备定位功能的影响,基于建筑物水平方向对象的数据提高定位的精确性,可减少计算机设备定位失效的情况发生。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315