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一种地坎识别方法、装置、移动机器人及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-078-9309-9884
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/50;G06V10/762;G06T7/70类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种地坎识别方法、装置、移动机器人及存储介质。该方法包括:获取点云数据集,所述点云数据集包含机器人周围预设范围内的点云数据;根据所述点云数据的位置信息对所述点云数据集进行划分,得到地面点云数据集和非地面点云数据集;识别所述非地面点云数据集中非地面点云所在目标位置区域的区域形态,根据所述区域形态确定所述目标位置区域对应的地坎属性,所述地坎属性包括地坎和非地坎;当所述目标位置区域的地坎属性为地坎时,确定所述目标位置区域中包含的目标地坎。本发明能够准确识别出机器人前方存在的地坎区域,实现地坎区域的自动部署,从而简化机器人部署流程,节省人力成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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