上海高仙自动化科技发展有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 37941564.11315.com   

有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第12 

一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-098-8181-1254
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人。方法包括:基于机器人上安装的第一传感器采集的多帧观测数据提取墙线的轮廓点;基于所述轮廓点提取静态轮廓点;基于所述静态轮廓点进行线段分割拟合得到墙线轮廓近似曲线;基于墙线轮廓近似曲线进行墙线跟踪匹配得到第一墙线;针对墙面的不同问题场景,根据所述第一墙线和所述机器人上安装的第二传感器检测到的第二墙线确定最终墙线。上述方法通过机器人上安装的多个传感器实时进行墙线检测,可以得到更加精准的墙线,节省人工作业量;对于各种复杂墙面也可以实现零贴边。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315