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定位方法、装置、电子设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-110-4284-0497
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/73;G06T7/50类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:采集机器人的当前位姿以及至少一个预设方向的深度数据和至少一个预设方向的红外数据;在所述红外数据中提取至少一个边缘点,并根据所述深度数据将各个所述边缘点转换为特征点云;确定所述特征点云在预设全局栅格地图中的障碍得分,其中,所述预设全局栅格地图基于历史点云构成;根据所述障碍得分优化所述当前位姿以确定所述机器人的定位信息。本发明通过确定红外数据的边缘点在预设全局栅格地图中的障碍得分,并使用该障碍得分优化机器人的位姿,提高机器人定位信息的准确性,可增强机器人服务质量,有助于提高用户使用体验。
附件下载:  (原始资料备查)

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