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车轮异常检测方法及装置、电子设备、存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-120-6603-4866
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01M17/013;G01P3/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提供一种车轮异常检测方法及装置、电子设备、存储介质,该方法应用于机器人,机器人底部安装有前轮和后轮,前轮和所述后轮上均安装有轮速传感器,该方法包括:通过轮速传感器分别获取机器人处于非静止状态下,前轮的真实速度和后轮的真实速度;根据前轮的转向角度、转向方向以及前轮的真实速度,确定后轮的异常状态,并计算后轮的理论速度;根据后轮的理论速度与后轮的真实速度的对比关系,确定前轮的异常状态。本申请的方法能够实现机器人工作过程中的实时车轮异常监测,能够快速反映出机器人前后轮的异常状态,降低了由于驱动轮异常导致的机器人失控风险,从而有效的提高机器人定位的稳定性和机器人的安全性。
附件下载:  (原始资料备查)

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