北京易航远智科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 86663353.11315.com   

其他有限责任公司 成立历史第10 

一种移动场景中多相机视觉三维地图构建与自标定方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-140-9031-1122
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/80;G06T17/05;G06T7/73;G06V10/75类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种移动场景中多相机视觉三维地图构建与自标定方法,包括:构建用于多相机的通用相机模型;生成图像掩膜,获得标定图像点;采用多相机旋转平均策略,基于历史锚点测量位姿和锚点最优位姿,获得多相机当前时刻锚点的第一最优位姿;结合所有相机的所有匹配特征点对,构建新地图并融合冗余,得到三维视觉地图;采用光束集束优化方法进行迭代优化,得到锚点的第二最优位姿,实现三维视觉地图的自标定,基于图像语义,确定重识别图像,对三维视觉地图进行优化,并再次进行在线自标定。采用通用相机模型,扩展了多相机适用范围,优化在跟踪过程中的锚点位姿的旋转信息,保留绝对距离信息,实现三维视觉地图构建和在线自标定。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315