专利信息
| 档案标题 | 档案分类 | 档案性质 | 发证日期 |
|---|---|---|---|
| 一种腔镜手术机器人的手术臂初始位姿规划方法及... | 专利权 | 良好信息 | 2022-07-29 |
| 一种微创外科手术机器人用单极电凝剪刀 | 专利权 | 良好信息 | 2022-07-29 |
| 一种基于术式仿真的腔镜手术机器人碰撞检测方法... | 专利权 | 良好信息 | 2022-05-27 |
| 一种腔镜手术机器人构型评价方法及装置 | 专利权 | 良好信息 | 2022-05-24 |
| 摆臂升降机构、机械臂及主从手术机器人 | 专利权 | 良好信息 | 2022-05-13 |
| 医生控制台及主从手术机器人 | 专利权 | 良好信息 | 2022-05-13 |
| 一种腹腔镜手术机器人协作系统 | 专利权 | 良好信息 | 2022-05-13 |
| 一种腹腔镜手术机器人用腹腔镜座结构 | 专利权 | 良好信息 | 2022-05-13 |
| 一种用于微创外科机器人的多自由度持针器 | 专利权 | 良好信息 | 2022-04-08 |
| 一种弹簧自平衡机械臂 | 专利权 | 良好信息 | 2022-02-08 |
| 一种应用于微创手术的医生操作台 | 专利权 | 良好信息 | 2022-02-08 |
| 一种微创手术医生操作台扶手及微创手术医生操作... | 专利权 | 良好信息 | 2022-02-01 |
| 双显示屏医生控制台 | 专利权 | 良好信息 | 2022-01-04 |
| 主从手术机器人的控制方法、控制装置及主从手术... | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-31 |
| 升降旋转机构、机械臂及主从手术机器人 | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-31 |
| 医生控制台 | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-28 |
| 一种微创手术机器人的夹持器 | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-21 |
| 一种定位工装及主手结构测试装置 | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-21 |
| 一种靶点工装及主从手术机器人测试系统 | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-21 |
| 一种图像设备柜 | 专利权 | 良好信息 | 2021-12-21 |
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