专利信息
| 档案标题 | 档案分类 | 档案性质 | 发证日期 |
|---|---|---|---|
| 智能轮式助行平台 | 专利权 | 良好信息 | 2017-04-19 |
| 基于蜗轮蜗杆机构的行走装置 | 专利权 | 良好信息 | 2017-03-22 |
| 智能轮式助行平台及其控制策略方法 | 专利权 | 良好信息 | 2016-12-14 |
| 基于连杆机构的半被动双足行走装置 | 专利权 | 良好信息 | 2016-11-30 |
| 对分上体行走装置 | 专利权 | 良好信息 | 2016-08-31 |
| 双足半被动行走器及其行走控制方法 | 专利权 | 良好信息 | 2016-08-17 |
| 基于连杆机构的半被动双足行走装置 | 专利权 | 良好信息 | 2016-07-20 |
| 一种半被动双足对分上体行走装置 | 专利权 | 良好信息 | 2016-07-06 |
| 一种带驱动控制的仿生足式助行装置 | 专利权 | 良好信息 | 2016-06-15 |
| 一种带驱动控制的仿生足式助行装置 | 专利权 | 良好信息 | 2016-03-23 |
| 由单电机驱动的半被动行走器及其行走控制方法 | 专利权 | 良好信息 | 2015-11-04 |
| 欠驱动行走装置及其控制方法 | 专利权 | 良好信息 | 2015-10-21 |
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